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海外獲批！日本首款手術(shù)機(jī)器人

發(fā)布時(shí)間：2023-10-10

來(lái)源：MedRobot

2023年9月22日，日本手術(shù)機(jī)器人公司 Medicaroid Corporation 宣布，其 Hinotori 手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)已獲得新加坡衛(wèi)生科學(xué)局的監(jiān)管批準(zhǔn)。

# Hinotori 手術(shù)機(jī)器人在新加坡獲批

Hinotori 是首款日本制造的機(jī)器人輔助手術(shù)系統(tǒng)，于2020年8月獲得日本厚生勞動(dòng)?。ㄏ喈?dāng)于福利部、衛(wèi)生部及勞動(dòng)部的綜合體）的制造和營(yíng)銷(xiāo)許可，并于同年 12 月通過(guò)總銷(xiāo)售代理 Sysmex 上市。自推出以來(lái)，Hinotori 手術(shù)機(jī)器人在多家醫(yī)療機(jī)構(gòu)開(kāi)展診療，診治病例數(shù)超過(guò)2000例。

在開(kāi)展日本業(yè)務(wù)的同時(shí)，Medicaroid 一直在為全球市場(chǎng)的業(yè)務(wù)擴(kuò)張做準(zhǔn)備。2022年10月，Medicaroid Asia Pacific Pte. 新加坡子公司成立，作為東南亞、大洋洲、南亞的活動(dòng)據(jù)點(diǎn)。2023年4月28日，Medicaroid 向新加坡衛(wèi)生科學(xué)局（HSA）提交了Hinotori 的產(chǎn)品注冊(cè)申請(qǐng)。這是該公司首次在海外提出有關(guān)Hinotori 的產(chǎn)品注冊(cè)申請(qǐng)。

▲圖片源自公司官網(wǎng)（下同）

Hinotori 手術(shù)機(jī)器人在新加坡將用于泌尿科、胃腸科和婦科手術(shù)，這些手術(shù)類(lèi)型在日本也已經(jīng)得到批準(zhǔn)。此次獲批后，Medicaroid 與其新加坡子公司 Medicaroid Asia Pacific Pte. 和總代理 Sysmex Corporation 公司，將為新加坡市場(chǎng)的銷(xiāo)售活動(dòng)做準(zhǔn)備。

#關(guān)于 Hinotori 手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)

Hinotori Surgical Robot System是由Medicaroid公司研發(fā)的，日本首款手術(shù)輔助機(jī)器人系統(tǒng)。該系統(tǒng)于2020年8月取得在日本的制造及銷(xiāo)售許可，預(yù)計(jì)在泌尿科、前列腺、腎臟癌及膀胱癌等手術(shù)當(dāng)中協(xié)助醫(yī)師進(jìn)行微創(chuàng)手術(shù)。

作為日本本土手術(shù)機(jī)器人公司，Medicaroid期望打造符合日本醫(yī)師需求的手術(shù)輔助機(jī)器人系統(tǒng)，希望自研產(chǎn)品Hinotori能在日本取代達(dá)芬奇。

據(jù)日本媒體報(bào)道，2021年3月日本首款手術(shù)輔助機(jī)器人“Hinotori”成功實(shí)施了第一例手術(shù)。Medicaroid的機(jī)器人是服務(wù)和協(xié)助人類(lèi)，而不是取代人類(lèi)。

Hinotori™是作為機(jī)器人輔助手術(shù)系統(tǒng)開(kāi)發(fā)的，用于重現(xiàn)外科醫(yī)生的敏銳動(dòng)作，這對(duì)手術(shù)至關(guān)重要。這一切都得益于川崎重工50多年積累的機(jī)器人技術(shù)，以及希森美康在醫(yī)療保健領(lǐng)域的專(zhuān)業(yè)技術(shù)和知識(shí)。Medicaroid追求開(kāi)發(fā)新功能和服務(wù)，以實(shí)現(xiàn)對(duì)患者友好的無(wú)創(chuàng)手術(shù)。

Hinotori手術(shù)輔助機(jī)器人系統(tǒng)由3部分組成：1）實(shí)際進(jìn)行手術(shù)的操作機(jī)組，機(jī)械手臂外型設(shè)計(jì)不占空間，改善傳統(tǒng)達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)的機(jī)械手臂過(guò)長(zhǎng)，容易在手術(shù)時(shí)互相干擾的情況；2）手術(shù)醫(yī)生利用手與腳操作的執(zhí)刀醫(yī)生操縱臺(tái)，利用人體工學(xué)設(shè)計(jì)，可隨時(shí)配合執(zhí)刀醫(yī)師調(diào)整姿勢(shì)，創(chuàng)造無(wú)壓力的手術(shù)輔助環(huán)境；3）整合影像與控制聲音的視覺(jué)機(jī)組，畫(huà)面上顯示3D高清影像的同時(shí)，輔助執(zhí)刀醫(yī)師與助手及醫(yī)師之間的交流。

Hinotori系統(tǒng)的特點(diǎn)：

1. 無(wú)菌區(qū)開(kāi)放式操作空間

獨(dú)特的緊湊型操作臂設(shè)置在無(wú)菌區(qū)域，提供了廣闊的操作空間，從而提高了外科醫(yī)生的操作效率。

2. 類(lèi)人復(fù)雜的動(dòng)作，減少機(jī)械臂的干擾

八自由度操作臂動(dòng)作流暢，猶如人的手臂。機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)有望減少機(jī)械臂之間或?qū)χ值母蓴_，以實(shí)現(xiàn)更順暢的手術(shù)。

3. 免對(duì)接設(shè)計(jì)

通過(guò)軟件設(shè)置樞軸，樞軸是儀器的支撐點(diǎn)，由軟件設(shè)置。套管針周?chē)墓ぷ骺臻g很清晰，因?yàn)槭直鄄恍枰c套管針對(duì)接。

4. 高清圖像

全高清3D系統(tǒng)提供高清圖像，輔助精準(zhǔn)手術(shù)。

5. 適合各種手術(shù)姿勢(shì)的人體工程學(xué)設(shè)計(jì)

Surgeon Cockpit采用人體工程學(xué)設(shè)計(jì)，以?xún)?yōu)化人類(lèi)的身體特征。

#關(guān)于 Medicaroid 公司

Medicaroid 成立于2013 年，由工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的領(lǐng)先企業(yè)川崎重工和在醫(yī)療領(lǐng)域擁有廣泛網(wǎng)絡(luò)測(cè)試和診斷技術(shù)制造商希森美康公司共同投資成立。公司結(jié)合了川崎重工的工業(yè)機(jī)器人技術(shù)和希森美康的醫(yī)學(xué)知識(shí)。